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AEye發布真彩色（True Color）LiDAR，2D RDG像素能瞬間覆蓋在空間中每個三維點的體素上
據麥姆斯咨詢報道，AEye公司作為機器人感知先驅者，近日推出智能數據采集的新方式——iDAR?，可實現快速動態感知和路徑規劃。iDAR?（Intelligent Detection and Ranging，智能探測和測距）技術結合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能，實現軟件可定義和硬件可擴展，并可根據實時需求進行動態調整。iDAR能提供更高的精度，更遠的探測距離和更智能的信息來優化路徑規劃軟件，從而以更低的成本從根本上提高自動駕駛車輛的安全性和性能。
AEye的iDAR設計可智能地優先處理和詢問幀內的同位像素（2D）和體素（3D），相比LiDAR瞄準和識別場景內物體的有效率提高10~20倍。此外，iDAR能夠在3D點云上疊加2D圖像以創建真彩色LiDAR。其嵌入式人工智能（AI）功能使iDAR能夠利用成千上萬的現有和自定義計算機視覺算法，這些算法增加了路徑規劃軟件的智能性。AEye在今年9月份展示首款360度全景車載固態LiDAR系統，其探測距離達300米，提供高清分辨率。近期，AEye推出iDAR技術。
AEye創始人兼首席執行官Luis Dussan表示：“第一代機械旋轉或光柵掃描LiDAR技術有許多局限性，AEye獨特的架構能夠解決這些問題。第一代系統的傳感器排布密集，數據采集要么過采樣要么欠采樣。這種情況暴露了傳統傳感器對密度和延遲之間固有的權衡，導致智能傳感能力減弱甚至缺失。例如，傳統的64線系統每幀可以探測到一個物體（100毫秒左右），有了智能感知能力，可以在30微秒內兩次有選擇地重新探測任何選定的物體，速度提高了3000倍。這種嵌入式智能優化了數據采集方式，因此我們可以傳輸更少的數據，同時提供質量更高和相關性更強的內容。”
AEye還宣布了iDAR合作伙伴開發計劃，主要針對OEM客戶、Tier 1合作伙伴以及有興趣將iDAR整合到車輛中的高校。該公司將于2018年1月9日至12日在拉斯維加斯的CES 2018展會上展示iDAR并發布其汽車產品套件。
關于AEye LiDAR
傳統LiDAR的缺點之一是大多數系統會過度采樣，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和樹木，但對關鍵信息如快速接近的車輛卻采樣不足。因此必須花費大量的運行功耗和時間來提取行人、騎車人、汽車和動物等關鍵物體。AEye的iDAR技術模仿了人類視覺皮層注視和評估潛在駕駛危險的方式：采用分布式架構和邊緣處理技術進行動態跟蹤目標和關注物體，同時始終保證對周圍環境的嚴格評估。
“人類有對視覺線索本能的反應能力。通過在數據采集過程中融合入智能，iDAR讓我們更加接近這種本能反應。”AEye的軟件總監Jon Lareau談到，“AEye的iDAR也是一個開放的可擴展平臺，允許集成最佳的傳感器來提高性能、增加冗余度，并降低成本。最重要的是，iDAR可以幫助我們的客戶簡化開發流程，更快地將更好的自動駕駛車輛推向市場。”
AEye的iDAR系統采用基于MOEMS（微光機電系統）的固態LiDAR技術，光源采用1550nm，成本低廉，計算機視覺和嵌入式人工智能可以在瞬間變化的場景中動態控制每幀的同位像素和體素。這使路徑規劃軟件能夠處理感興趣區域和對象，或者將不同的焦點應用于選擇的對象或障礙物。通過增加傳感器層的智能，可以以最小的計算延遲來識別和追蹤感興趣對象。例如，系統可以識別對象，然后在在同一幀中重新訪問它們，從而使感知和路徑規劃層能夠同時進行諸如多向速度和加速度向量的計算，確保了對行為和意圖更快更好的預測。
真彩色LiDAR
傳統的LiDAR的另一個缺點是無法提供足夠詳細的顏色或文字信息，因此不能辨認道路、標線、限制標示、路牌和交通信號燈等顏色的細微差別。iDAR的真彩色LiDAR能夠瞬間將2D真實世界的顏色疊加在3D數據上，為3D點云增加計算機視覺的智能。傳統的基于LiDAR的系統必須進行后處理，注冊和校準帶來固有的延遲和計算損耗。真彩色LiDAR獨特的融合功能可以實現絕對的色彩和距離分割，共址且無需注冊處理，因此幾乎不會造成計算損耗。在解讀標牌、緊急警示燈、制動燈、反向燈以及傳統LiDAR“被騙”場景時提高了準確度和速度。此外，這種方法大大增加了對自動駕駛車輛“強化訓練”的能力。
可定義軟件和和可擴展硬件
AEye的iDAR平臺的主要特點是一款軟件可定義的硬件。iDAR增加了前所未有的三種反饋回路，分別在傳感器層、感知層和路徑規劃軟件。通過實現可定制的實時數據采集，系統能夠適應環境，并根據客戶/主機應用和需求動態地改變性能。另外，iDAR在定義感興趣區域、專注威脅探測，和/或針對諸如高速公路或城市駕駛的可變環境編程等各方面優于傳統LiDAR。具有可配置性，能優化數據采集，降低帶寬，改善視覺感知和智能，并為自動駕駛車輛更快地規劃路徑。
AEye通過其軟件API從底層到頂層設計系統，實現多變量定制。AEye優化功能控制，并將OEM和Tier 1供應商置于駕駛座位。此外，iDAR的系統架構允許遠程更新固件和軟件，無需更換硬件即可實現快速樣品設計。
iDAR只是AEye在推進下一代視覺系統方面取得的最新里程碑。今年9月，該公司現場展示商用車載360度固態LiDAR，為實現自動駕駛車輛收集實時高密度點云提供了新的線索，同時可以檢測距離長達300米以外的物體。
關于AEye
AEye開發先進的視覺硬件、軟件和算法，旨在為自動駕駛車輛提供“眼睛和視覺皮層”。自2013年推出固態LiDAR掃描器以來，AEye在智能傳感方面率先取得突破。該公司位于舊金山灣區，并得到了Kleiner Perkins Caufield＆Byers，Airbus Ventures和Intel Capital等世界知名投資商的支持。欲了解更多信息，請訪問www.aeye.ai。
